La densidad es una magnitud física que expresa la masa que posee cada unidad de volumen de una sustancia. Es una de las propiedades que permiten distinguir de qué sustancia está elaborado el cuerpo. Por ejemplo: cada cm3 de cobre tiene una masa de 8,96 g, o cada m3 de esta misma sustancia tiene una masa de 8960 kg.

Generalmente la densidad de las sustancias en estado sólido es mayor que en los líquidos y estos que los gases.